Рассмотрены вопросы проектирования мехатронных систем при учете основных факторов, определяющих динамику современных цифровых систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Проведен анализ импульсных систем с одной частотой квантования, рассмотрены методики анализа импульсных систем с несколькими частотами квантования
Формат: pdf, djvu
Размер: 10.15 MB

Изложены теоретические основы оптимального проектирования систем управления техническими объектами. Рассмотрены задачи в рамках терминального и следящего управлений. Показаны общематематические подходы к проектированию оптимальных систем управления, в том числе с учетом ограничений на управляющие воздействия.
Формат: pdf, djvu
Размер: 10.1 MB

Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора
Формат: pdf, djvu
Размер: 10.1 MB

Рассмотрены основные вопросы цифровой обработки оптических сигналов, связанные с линейной фильтрацией и спектральным анализом изображений. Изложены алгоритмы морфологической обработки двумерных оптических сигналов, компрессии изображений и распознавания объектов на изображениях
Формат: pdf
Размер: 10.6 MB

Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами.
Формат: pdf
Размер: 10.4 MB

Приведены необходимые теоретические сведения и даны примеры решения задач оптимального управления на основе классического вариационного исчисления.
Формат: pdf, djvu
Размер: 10.1 MB

Сопротивление материалов. Сборник задач с решениями — Учебное пособие содержит необходимые теоретические сведения и подробное решение задач по основным темам сопротивления материалов. Предназначено для выработки навыков самостоятельного решения задач у студентов, изучающих курс сопротивления материалов.
Формат: PDF
Размер: 23,28 МБ

Когда и где впервые появились железные дороги, кто придумал первый паровоз и почему его поначалу называли «пароходом», какую роль железные дороги играли в тяжелые для страны времена, как строили Великую Сибирскую магистраль и БАМ, как прокладывали под землей первые линии метро и какие удивительные высокоскоростные поезда мчатся сегодня по стальным магистралям России
Формат: pdf
Размер: 28.5 MB

Сферические двигатели, которые могут достигать вращательного движения с несколькими степени свободы в одном соединении обладают широким потенциалом применения в современной производственной, робототехнической, автомобильной и медицинской промышленности. Цель этой книги - обеспечение систематического подхода к разработке высокопроизводительных сферических двигателей, основных концепций и решений для моделирования, определения ориентации и управления.
Формат: pdf (true), epub
Размер: 11.5 MB

В этой книге представлены последние результаты в области динамической развязки роботизированных манипуляторов, полученные во Франции, России, Китае и Австрии. Эта работа подчеркивает мехатронные решения. Это, безусловно, улучшит известные конструктивные концепции, позволяющие динамически развязывать последовательные манипуляторы с относительно небольшим увеличением общей массы подвижных звеньев с учетом изменяющейся полезной нагрузки.
Формат: pdf, djvu
Размер: 10.1 MB

Эта книга предоставит техническому сообществу обзор разработки новых решений и продуктов, которые занимают ключевые темы, включая электрические/гибридные транспортные средства, сверхбыструю зарядку аккумулятора, интеллектуальные сети, возобновляемую энергию (например, солнечную и ветровую), ограничение пика нагрузки и снижение потребления энергии.
Формат: pdf
Размер: 11.8 MB

Беспилотные наземные транспортные средства (БНТС) с электронной цифровой системой управления (X-by-Wire) привлекают повышенное внимание к различным видам гражданского или военного применения. Технология x-by-wire (drive-by-wire, steer-by-wire, brake-by-wire) обеспечивает возможность достижения нового дизайна транспортного средства и расширенного контроля динамики, что может значительно улучшить общую производительность, маневренность и мобильность БНТС.
Формат: pdf
Размер: 10.09 MB

Эта книга была написана, чтобы помочь вам в полной мере понять широкий спектр технического содержания и подходы к конструированию, необходимые для успеха в AS and A-level Product Design. Эти уровни требуют, чтобы вы развивали навыки и понимание как при создании, так и при проектировании. Производство изделий включает в себя работу с рядом материалов.
Формат: epub
Размер: 31.5 MB

Это история коллекции лучших паровозов в мире - таких легенд, как Flying Scotsman, Mallard, Rocket Стефенсона и City of Truro, которые стали именами для многих поколений и теперь принадлежат общественности. Это локомотивы, которые не только формировали глобальную историю транспорта, но и управляли эволюцией современного мира, сжимающимися континентами и быстрым транзитом между далекими местами, доступным для всех.
Формат: True PDF
Размер: 70.9 MB

Эта книга начинается с описания коренного события в освоении космоса - советского запуска первого искусственного спутника Земли "Спутник-1", который произошел в 1957 году и стал единственным стимулом для создания через год моего агентства, Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США или DARPA. DARPA - смелое агентство, которое начинает смелые программы, чтобы исследовать недоказанные решения самых сложных проблем для Министерства обороны США.
Формат: epub
Размер: 17.5 MB

Полное пошаговых процедур для выполнения сотен вычислений, это практическое руководство поможет вам решить множество прикладных задач энергетики и эксплуатации. Разработанные примеры позволяют получать точные результаты с минимальными затратами времени и усилий. Процедуры расчета подчеркивают контроль выбросов парниковых газов и углекислого газа, а также энергосбережение и повторное использование. Это бесценный ресурс, сберегающий время для всех, кто занимается энергетикой.
Формат: pdf
Размер: 29.1 MB

Первая межконтинентальная ракета в мире. Первый искусственный спутник Земли. Первый человек в космосе. Первая мягкая посадка на Луну. Рождение Ракетных Войск Стратегического Назначения. Всеми этими триумфами Советский Союз обязан легендарной «Семерке» - «сверхдальней ракете» Р-7, созданной под руководством С.П. Королева. Глава НАСА назвал ее «самым надежным космическим кораблем в мире» - из 1800 запусков ракет-носителей на базе «семерки» 97% стали успешными.
Формат: pdf
Размер: 10.47 MB

Первый человек в космосе. Первый групповой полет на орбиту. Первая женщина-космонавт. Первый выход в открытый космос. Все эти прорывы СССР состоялись благодаря пилотируемым космическим кораблям «Восток» и «Восход».
Сегодня мы уже не вполне осознаем, каким научным подвигом были эти первые орбитальные полеты и с каким колоссальным риском были связаны: 10-кратные перегрузки и температуры до 3500°, недостаточно изученные последствия невесомости и космической радиации.
Формат: pdf
Размер: 10.4 MB

Первоначально эту ракету-носитель тяжелого класса назвали «Геркулес», но со временем прижилось другое имя - «Протон». Ее задумывали как боевую МБР со сверхмощной боеголовкой (150 мегатонн) «для поражения особо важных целей в любой точке планеты», но прославился «Протон» как средство выведения тяжелых спутников и обитаемых станций на околоземную орбиту, а межпланетных исследовательских аппаратов - на отлетные траектории к Луне, Венере, Марсу, комете Галлея.
Формат: pdf
Размер: 10.45 MB

«Царь-ракета» — так прозвали сверхтяжелую ракету-носитель Н-1 за ее колоссальную мощь и размеры (грузоподъемность до 100 тонн, высота более 100 метров - вдвое больше, чем легендарная Р-7).
«Лебединая песня» С.П. Королева, Н-1 стала главной ставкой СССР в «лунной гонке», а в перспективе должна была обеспечить сборку на орбите ТМК (тяжелого межпланетного корабля) для пилотируемых полетов к Марсу и Венере.
Формат: pdf
Размер: 15.6 MB